Robotička sekcija
Učenici: Ibrahim Avdagić, Hamza Bećirbegović, Eman Dizdarević, Emir Gavranović, Irfan Kobilić, Kenan Krnjić, Abdullah Kapidžija, Ibrahim Stočević, Ejra Selmanović, Mirjem Selmanović, Kerim Zametica,
Nastavnica: Lepić Indira
Učenici robotičke sekcije su obilježili 25. novembar koristeći mBot.
Koristili su tri mBota i programirali ih tako da iscrtaju grb Bosne i Hercegovine. Jedan mBot prati crnu liniju koja je postavljena u obliku grba Bosna i Hercegovine (slika 1). Drugi mBot iscrtava zvijezde sa grba (slika 2), a treći ispisuje poruku (slika 3). Kodovi koji su korišteni predstavljeni su slikama ispod.
Slika 1
Slika 1 objašnjenje koda: Senzor za praćenje linije se nalazi ispod robota. Sastoji se od dva senzora, senzora 1 i 2, od kojih svaki ima infracrveni odašiljač i infracrveni prijemnik. Infracrveni odašiljač neprekidno emitira infracrvenu svjetlost tijekom kretanja mBota. Infracrveno svjetlo se reflektira kada se mBot susreće s bijelom ili nekom drugom svijetlom površinom i tada prijemnik prima infracrveni signal i upravljačkoj pločici šalje vrijednost 1. Ako se infracrveno svjetlo apsorbira ili se ne može odraziti (na tamnim površinama), prijemnik neće primiti infracrveni signal, ali šalje vrijednost 0. Raspon detekcije je 1 do 2 cm. Kada se oba senzora nalaze na tamnoj površini mBot se kreće naprijed. Ako se lijevi senzor nalazi na svijetloj površini onda mBot skreće desno kako bi vratio oba senzora na tamnu površinu i nastavio kretanje naprijed. Ako se desni senzor nalazi na svijetloj površini onda mBot skreće lijevo kako bi vratio oba senzora na tamnu površinu i nastavio kretanje naprijed.ako su oba senzora na svijetloj površini mBot će prestati sa kretanjem.
Slika 2
Slika 2 objašnjenje koda: mBot će se kretati prema naprijed i onda napraviti puni krug oko sebe, zatim nastavlja kretanje prema naprijed i opet pravi krug. Ovu radnju mBot ponavlja 5 puta.
Slika 3
Slika 3 objašnjenje koda: mBot korist led panel da ispiše poruke. Nakon što ispiše poruku uključuje diode da svijetle žutom, plavom i bijelom bojom.
Video možete pogledati na linku:
https://video.link/w/wpfsYSMUwfw
Fotografije, video i tekst: Robotička sekcija